话说刘备的五虎上将个个都是好手，他们分别是赵云、马超、黄忠、关羽、张飞。这之中的任意一个，单独拿出来都是能在三国之中让人害怕的存在。更有传闻说，五虎上将一生都无败绩。其实不然，关羽就曾有过一次惨痛的经历，关羽曾三次败给了同一个人，他就是曹魏名将乐进。乐进作为曹操的五子良将之首，武力值也是挺不错的。乐进曾和三国武力值排名第一的吕布打过，乐进还是差吕布一点。当年乐进和于禁两人才将吕布制服。
而刘备、张飞、关羽三英战吕布还不能将吕布奈何。从这番对比来看，乐进的武力值应当是比关羽要高。乐进和关羽的第一场战争是在青泥关。当年刘备被刘璋请去西川帮忙讨伐张鲁，刘备为了维持和刘璋的关系，便带着大军向西进发。刘备把荆州放心地交给了关羽这个好兄弟。
关羽的综合实力应该在刘备的帐下算是第一。刘备带走了大量军士，曹操听闻后，觉得这是谋夺荆州的好时机，便挥军南下。彼时镇守襄阳的是曹操手下的大将乐进。乐进也是谋夺荆州的先锋军，乐进一出马，关羽一方就丢失了青泥地区。关羽见敌人来势汹汹，亲自带兵去攻青泥关。
