魏延是刘备最器重的将领之一，但唯一遗憾的是魏延没有列入蜀国五虎上将之中。在刘备进入巴蜀之地时，魏延在战斗过程中拿下了许多战功，颇得刘备欣赏。刘备建立蜀国之后，便册封魏延为牙门将军。拥有这个称号的第一位将军是赵云，也是五虎上将中一位隐藏最深的高手。由此可见，魏延的能力虽在五虎上将之下，却在其他将领之上。
那么，魏延为什么没有成为五虎上将呢？其实魏延的武力值，和关羽、张飞、马超、黄忠、赵云这五人相差很大。五虎上将是魏延自己人，所以他们很少有过正面切磋。但可以从其他角度来把魏延与五虎上将相比较。其中有一个魏将，是在曹魏与蜀汉对战中出现次数最多的张郃。张郃是曹魏中五子良将之一，更是魏国的征西车骑将军。所以在重大战事中，张郃基本都会参与其中。而蜀汉的五虎上将里，就已有四人与张郃大战，并且张郃是蜀汉面对曹营时一个最大的威胁。
在五虎上将接连殒命之后，诸葛亮便以为蜀汉已是回天无力，军中将领会被张郃横扫。事实证明，确实如此。在潼关之战，马超尚未归于刘备之时，曾与张郃大战一场。马超正是血气方刚，力气、精力上都要略微高于张郃。果不其然，不到三十个回合，张郃就败下阵来。说起来，张郃越是遇到高手临阵，才越想踊跃一战。在穰山之战中，赵云为保护刘备而力战许褚、于禁等人，最后才碰到张郃。
