三国时期是古代军阀混战时期，从早期的大部队混战到后来的精锐部队的比拼，各国开始走精兵路线，蜀汉也有那么几支比较有名的精锐部队，其中一支是诸葛亮亲手建立，诸葛亮在世时从无败绩，最终在蜀汉灭亡时全军覆没，最后的统帅为姜维；这支部队叫做"中虎步兵"，又叫"中军虎步兵"。
这支部队的建立也是因为刘备去世之后，诸葛亮为蜀汉皇室建立的近卫军部队，当时的刘备发兵东吴战败，镇守在夷陵一带的赵云前去救援，在白帝城救下刘备，因而开始收拾战败逃回的军队。
刘备东征是蜀汉最强盛的时期，部队也是蜀汉最精锐的部队，残存的这些人就被编入中虎步兵，当时的统帅为赵云，中虎步兵建立之后，跟随诸葛亮南征北战，降服蛮王孟获，立下赫赫战功。
