自古以来，每朝皇帝都有两个烦心问题，而且这两个问题还绕不过去。一是担心手下大臣功高盖主，手握重兵有朝一日会造反；二是担心皇子们为了夺嫡而互相残杀。朱元璋率领群雄建立大明帝国以后，也碰到了这两个烦心问题。他左思右想，终于想到了一个好办法。
这个办法就是，封自己的皇子们为藩王，配备王府护卫，通常几个"卫"的编制。一个"卫"的编制相当于我们现在的一个军，大约六千左右。也就是说一个藩王的王府护卫大概在六千到数万不等。等到这些藩王长大成人，前往各自封地代替功臣们驻守边疆。如此一来，一举两得。一来皇子们不在京城，那么就没有机会摩擦闹矛盾，解决了因为夺嫡而自杀残杀的问题。二来皇子们代替功臣们来守边，借此拿掉功臣们手中的兵权，自己便可高枕无忧了。
这个办法看上去似乎很完美，其实有个天大的漏洞。它虽说解决了功臣们手中的兵权，令皇帝高枕无忧，而且也令皇子们离开京城，不能上演一幕幕惊心动魄的夺嫡宫斗剧。可是，一个个皇子却成了坐镇一方的藩王，手中有一定的武装力量，一言不合，就要开打，举兵反叛。（后来朱棣夺了侄子建文帝的天子，也证实了这个漏洞：）。）
