1140年，完颜兀术毁盟攻宋，岳飞挥师北伐，并先后收复了郑州、洛阳等地，随后又于郾城、颖昌大败金军，进军至居故都开封不远的朱仙镇。然而宋高宗、秦桧却一意求和，并以"十二道金牌"下令岳飞退兵，岳飞在孤立无援之下被迫班师。在宋金议和过程中，岳飞遭受秦桧、张俊等人的诬陷，被捕入狱。1142年1月，岳飞以"莫须有"的"谋反"罪名，与其长子岳云和部将张宪一同被杀害。宋孝宗时岳飞冤狱被平反，改葬于西湖畔栖霞岭，追谥武穆，后又追谥忠武，封鄂王。
三者的不同?
霍去病、卫青、岳飞三人同为中国历史上公认的名将，又同是在抗击北方游牧民族的战争中成名，霍去病、卫青二人是功成名就，而岳飞北伐未成却被冤杀害死，同是战神级的名将，但结局却是天壤之别。
总结起来不外乎两方面：
