关羽死后刘备大为震怒于是领兵讨伐吴国。猇亭之战黄忠带领的蜀国军队遭遇吴国大将潘璋率领的吴军。马忠依然是作为潘璋的偏将随吴军出战。老当益壮的黄忠先杀潘璋部将史迹再大败潘璋本人。
潘璋见黄忠勇猛无敌不可硬来于是在第三天战斗的时候佯装不敌逃走，黄忠中计策马直追结果在中途遭遇埋伏，马忠在高处一箭射中黄忠肩膀，黄忠中箭受伤而逃，由于年事已高于当天夜里因为失血过多而亡。
一个生擒关羽箭射黄忠的人却在三国时期没有任何名气，只是在吴国做一个小小的偏将，不知道是孙吴不懂得善用人才还是马忠自己时运不佳，不得不说在英雄辈出的三国马忠真的是太低调了。
