唐肃宗上元元年（760年），来到成都没有多久的杜甫，专门前去拜访了偶像诸葛亮所留存的遗迹，并且留下了千古名篇《蜀相》，写在最后的"出师未捷身先死，长使英雄泪满襟"成千古名句，让人们在恍惚之间看到了诸葛亮当年，数次北伐全部失败的悲寂与落寞。
诸葛亮一生之中有过五次北伐，最为人们所叹惋的莫过于第一次与第五次，第五次是因为诸葛亮阳寿已尽，在蜀汉已经占据优势，令曹魏军队只能坚守不出的情况下，不得已而撤军，这是非人力可以挽回的，而第一次则是因为马谡失去了街亭，导致本来声势浩大的北伐行动结束得虎头蛇尾。
后来人们在讨论首次北伐失败的时候，往往将失败的因素归结于马谡，认为若不是马谡违背了诸葛亮的作战指示，且不听下属的劝告，那么街亭就不会失去，这样一来诸葛亮的大军到来时，就不会因为失去据点而只能在无奈下撤退，而以当时的形势来看，诸葛北伐胜利的概率还是非常大的。
