在清代，皇帝出门有许多"内大臣"和"御前侍卫"随从，这些人全要穿"行褂"，帽后戴孔雀翎，还要佩刀（最挨近皇帝的严令不许佩刀）。根据史料记载，这些内大臣和御前侍卫所穿的行褂全部用明黄色的绸缎或纱（一般冬天穿绸缎，夏天穿纱）制成，没有花纹和彩袖。
他们所穿的这种"行褂"就被称作"黄马褂"，清代典制里有时也称"黄褶"。例如《清会典》、蒋良骐的《东华录》和高士奇的《扈从东巡日录》里就都曾记做"黄褶" 。
在《清会典事例．侍卫处．仪制》中记载：后扈前引大臣一二等侍卫升级新补者，岁于十二月行文内务府，支领缘貂朝衣端罩，豹尾班侍卫支领蟒袍；恭遇巡幸，支领黄马褂。
