刘邦的飞黄腾达让很多人都大吃一惊，他们不敢相信刘邦竟能达到如此高度。刘邦以此自得，总会故意问起父亲：“您老说我是无赖，没有生存赚钱的技能，更没有二哥能治理家业，那您说说，是我的财富多呢，还是二哥的财富多呢？”对此太公总是惭愧不已。
不过，刘邦对父亲还是极为孝顺的。他将父亲接入宫中并住在一起，每隔五天便会登门拜见一次。本来刘太公对这事没啥看法，毕竟刘邦是自己的儿子，行礼拜见那是最正常不过的事。但是，宫廷官员却不这么认为。他提醒刘太公道：“圣上虽是您的儿子，但他同样是人主，您虽是他的父亲，但也是其人臣。为了维持皇上的威严，您让陛下行礼是不对的。”自此以后，刘太公变得拘谨起来，每当刘邦前来拜见，都不让他行礼，甚至还欲下跪拜见。
这不由让刘邦大惊失色，便急忙上前搀扶父亲，问起原因。太公赶忙说到：“皇帝乃天下之主，岂能因我而乱了礼法？”刘邦当下一惊，立刻下达诏命，尊刘太公为太上皇。正是这个开创性的做法，才使得刘邦在以后可以心安理得地拜见父亲，既不乱礼法，同时也维护了皇帝的尊严。
