而明朝的军制，和宋朝不同，虽然也进行了对将领权利的限制，甚至在全国范围内设置了卫所、都指挥使司，并通过军卫法的立法方式，管控全国范围内的卫所，由皇帝独揽大权。同时，也在明朝的中央设置了五军都督府，是当时大明最高的军事机关，掌管全国的军地户籍，全国范围内的军官任免，军士训练，以及国家边疆的镇守军士的安排，都由它任命，和地方的卫所相对应。
如果一旦有战争发生，由皇帝个人的意见作为最重要的参考，经过兵部，任命对应的将领，并且发给他们调兵的印信。然后，由领取到印信的将领，从分布在全国范围内的卫所领到兵马，然后出发御敌。但是，战争一旦正式告终，就需要领兵的将领，立刻回朝上交皇帝分发的调兵印信，从卫所领到的兵马也需要各自归队。
这样的制度，和宋朝的军制有相似性，因为都是随机派遣军队。但是，将领在作战时的灵活性，就没有宋朝的将领那么大的限制。有利于获得战争的胜利，也预防了将领专权，所谓：将不专军、军不私将，提高了明朝军队的胜利几率，也不比宋朝时将领获胜时，无法得到名声。对后世对明军的印象有很大的加持作用。
