《三国志》中描写关羽出生于河东解人，有两子一女。长子关平一直跟随关羽征战沙场，可惜最后战死沙场，也算是成为了英雄人物。二子关兴，此人深得诸葛亮重用，唯一的缺点就是死的太早了。关羽的女儿史书没有记载名字，只是单单记载了孙权要与关羽联姻，不过最终事情没有成，关羽还把使者骂了一顿。
现如今我们了解三国的历史基本只能在《三国志》和《后汉书》中了解到，这样一来，三国中的很多人物我们的认知度是有限的。史书中对于关羽的身世并没有过多介绍，只是介绍了他是哪里人。
对于关羽的身世，直到清朝康熙年间，有百姓在关羽墓旁挖出了一块关羽墓砖，由此后人展开了对关羽墓砖的深入研究。
