宇文泰发家自武川镇，贺拔岳去世后，他成为贺拔岳的继承人，后来南征北战，成为北魏重臣。跟随在他身边的就有隋唐王室的先祖，即杨忠和李虎。根据史籍记载（很可能有作假的成分），杨忠出自弘农杨氏，是汉太尉杨震的后代，而李虎出自陇西李氏，是凉武昭王暠的后代，也就是西凉王室的后代。
后来宇文泰创立府兵制，设八柱国十二大将军，其中李虎就是八柱国之一，杨忠则是十二大将军之一。等宇文泰把持西魏朝政后，就给这些汉人将领赐鲜卑姓。
李虎被赐大野氏，《旧唐书》记载："皇祖讳虎，……以功参佐命，当时称为"八柱国家"，仍赐姓大野氏。"而杨忠被赐普六茹氏，《隋书》记载："忠即皇考也。皇考从周太祖起义关西，赐姓普六茹氏。"
