留侯张良者，其先韩人也。良尝从容步游于下邳圯上，有一老父，衣褐，至良所，直堕其履圯下，顾谓良曰："孺子，下取履！"良愕然，欲欧之，为其老，强忍，下取履。父曰："履我！"良业为取履，因长跪履之。父以足受，笑而去。良殊大惊，随目之。父去里所，复还，曰："孺子可教矣。后五日平明，与我会此。"良因怪之，跪曰："诺。"五日平明，良往。父已先在，怒曰："与老人期，后，何也？"去，曰："后五日早会。"五日鸡鸣，良往。父又先在，复怒曰："后，何也？" 去，曰："后五日复早来。"五日，良夜未半往。有顷，父亦来，喜曰："当如是。"出一编书，曰："读此则为王者师矣。后十年兴，十三年孺子见我济北，谷城山下黄石即我矣。"遂去，无他言，不复见。旦日视其书，乃《太公兵法》也。良因异之，常习诵读之。
《史记》中说的这本奇书名叫《太公兵法》，其实这是司马迁时代以讹传讹的结果，这本书的真实名字叫做《素书》，又称《黄石公素书》。此书为黄石公隐居时倾尽毕生所学呕心沥血而成，自"圯桥授书"故事被广为传播以后，此书也被称为"天书"。据宋代宰相张商英考证，张良得此书以后，几乎爱不释手，日夜研读直至心领神会大彻大悟，而且死后还将其带进了坟墓，直到500年以后其墓被盗，这本"天书"才得以重见天日。
黄石公得子房而传之，子房不得其传而葬之。后五百余年而盗获之，自是《素书》始传于人间。然其传者，特黄石公之言耳，而公之意，其可以言尽哉。
