《三国志·魏延传》：
秋，亮病困，密与长史杨仪、司马费祎、护军姜维等作身殁之后退军节度，令延断后，姜维次之；若延或不从命，军便自发。亮適卒，秘不发丧，仪令祎往揣延意指。延曰："丞相虽亡，吾自见在。府亲官属便可将丧还葬，吾自当率诸军击贼，云何以一人死废天下之事邪？且魏延何人，当为杨仪所部勒，作断后将乎！"因与祎共作行留部分，令祎手书与己连名，告下诸将。祎绐延曰："当为君还解杨长史，长史文吏，稀更军事，必不违命也。"祎出门驰马而去，延寻悔，追之已不及矣。延遣人觇仪等，遂使欲案亮成规，诸营相次引军还。诸葛亮这是什么意思呢？这时候魏延驻军在外，诸葛亮的意思是，先通知魏延按照统一计划退回成都，如果魏延不肯退走，那么杨仪、费祎、姜维就率主力部队自行出发，把魏延扔在前线。
既然按照诸葛亮遗命，是要全军退回蜀汉的，而且已经有了安排，魏延如果不服从命令，就意味着造反，这是毫无疑问的。这时候是在前线，如果蜀汉自己内乱起来，当然只会有利于对面的曹魏和司马懿，参考李自成和吴三桂在山海关大战，多尔衮率清军来捡便宜就可以想到是什么结果了。
所以，诸葛亮这个安排的意思就是，两害相权取其轻。如果魏延真打算这么干，也不要在前线就和魏延直接火拼，这样就会将全军都置于危险之中。相比较而言，扔下魏延，杨仪等人率主力撤退，至少可以保全大部分主力部队。这很显然是一个老成持重的安排--魏延粉可能又要说诸葛亮保守了。
