曹操大败，刘备带领人马重回荆州之地，赵云力战群雄，平定了四郡县，被再次晋升为大军偏将，并领任一方太守。而此时的赵云，也接近花甲之年，雄风依旧不减。进益州，入巴蜀，赵云皆冲锋阵前。在刘备称帝那年，赵云被晋升为镇南将军。这个官职是刘备在世时，赵云的最高官衔了。
在刘备死后，刘禅再次册封赵云为镇东将军，权利堪比清朝时的封疆大吏。再说魏延，他是在荆州之地才跟随的刘备。和赵云一样，在攻川之战中起到了很大的作用。而魏延，也从一个不起眼的牙门将迅速提升为镇远将军，并领任汉中之地的太守。那汉中之地绝非一般，是成都的壁垒，可见刘备对魏延的器重。不过一路来迁升魏延，实则是魏延敢于冲锋，并非代表能力高于赵云。
