公元1140年七月初八，郾城之战拉开序幕。
金兀术命令正面用人马披甲的重装骑兵"铁浮屠"主力进攻，两侧则采用精英骑兵部队"拐子马"夹攻冲击，后面还跟着数万步兵，气势汹汹向背嵬军冲去。
岳飞派出背嵬军，以步兵当前，用麻扎刀、大斧等，上砍敌军、下砍马腿，先是大破"拐子马"，然后正面再出动背嵬军铁骑冲击敌阵。
狭路相逢勇者胜，背嵬军将士怀着国恨家仇，士气高涨，一举击败"铁浮屠"、"拐子马"，之后几日连破敌阵，"铁浮屠"、"拐子马"几乎全军覆没，金兀术不禁哀叹："自海上起兵，皆以此胜，今已（结束）矣！"
