说到清朝甲胄，大多数人的印象是八旗军的各色衣甲，色彩斑斓极具辨识性。八旗的甲胄也是承袭的明军甲胄并逐渐加以改进。
由于火器使用的普及，从明到清，传统甲胄从铁甲到布面甲到棉甲进行演变，以更好应对战场的变化。
从观赏性上来说，威风凛凛的传统铁甲显然强于略显臃肿的棉甲，但从防护性上来说，棉甲抵御铅子伤害的能力强于铁甲。从铁甲到棉甲，明清之际的甲胄有个变化过程，这个过程从保留下来的努尔哈赤-皇太极-福临三代人的甲胄上可以看得很明显。
故宫博物院里收藏着三幅甲胄，上面标明了所有人，分别是清朝太祖、太宗和世祖，正是努尔哈赤到福临三代人。
