而最为重要的是，吴起在魏国接触到了"法家"的思想，向李悝学习了很多变法的观念。
吴起后来离魏去楚，在楚国完成了一次影响深远的变法改革，这也是吴起一生中最为辉煌的时刻。
吴起刚到楚国的时候就受到了楚悼王的重视，令其担任宛城太守，并且仅一年之后就升任为令尹。令尹就相当于其他国家的相国一类的官职，是行政最高长官。
吴起也在获得了令尹的身份之后，开始了大刀阔斧的改革。
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