刘襄觉得光靠自己的力量还不够，所以他希望联合琅琊王刘泽的军队一起进攻长安。所以刘襄便派人将刘泽给骗到了临淄。
於是齐王以驷钧为相，魏勃为将军，祝午为内史，悉发国中兵。使祝午东诈琅邪王曰："吕氏作乱，齐王发兵欲西诛之。齐王自以儿子，年少，不习兵革之事，原举国委大王。大王自高帝将也，习战事。齐王不敢离兵，使臣请大王幸之临菑见齐王计事，并将齐兵以西平关中之乱。"琅邪王信之，以为然，驰见齐王。齐王与魏勃等因留琅邪王，而使祝午尽发琅邪国而并将其兵。---《史记》
《史记》
控制住刘泽以后，刘襄便吩咐人前去将琅琊国的所有军队都集结了起来，准备出兵进攻长安。这件事也使得刘襄和刘泽之间结下了梁子。
刘襄在得到琅琊国的军队以后，便开始攻打吕国，与此同时，刘襄还给各地的诸侯王写信，痛斥吕后在位期间，对老刘家的逼迫。
