长沙太守韩玄见黄忠和关羽有私情便要处死黄忠。众将士百般劝阻也无济于事。正当黄忠即将被处死的时候，韩玄手底下的另一个大将魏延便号召全军将士造反，众将士对韩玄的小人嘴脸深感恶心，便纷纷愿意归顺刘备。虽然如此，但是黄忠宁死也不投降刘备，而且对故主韩玄依然忠心耿耿。刘备见黄忠武功超群而且对首领忠心不二便铁了心要收黄忠为己用。一日刘备和诸葛亮相跟着来到黄忠的住所，竟然发现黄忠躺在石头上盖着布哭个不停，这时候黄忠老婆回答道，自从故主韩玄兵败以后，他整日以泪洗面。刘备诸葛亮听后更是爱惜黄忠这样的人才，不惜屈身邀请黄忠出山。
黄忠自从跟随了刘备以后才得以名扬天下，而且世人都称其为老将，那么是不是在他年轻的时候，黄忠并不是一个骁勇的将士，没能力做一个独当一面的大将呢？其实不是这样的，根据史书记载，黄忠年轻的时候就勤于练武，武义超群。不过他天生性格缅甸，不喜欢出头，这使得他即使有经天纬地之才，也没有人能够看到他。他自己也曾经说过，他最大的愿望就是当个将领够养活家庭就行。可见黄忠正是那种隐于市井的大将。众人都感慨黄忠年迈才得以出名，其实这还是他的运气，因为按照他的性格特点，如果没有此人的帮助，黄忠有可能一辈子都不能够让别人知道他的存在。"此人"是谁呢？没错，他就是魏延。
魏延虽然在《三国演义》里的形象不咋好，但是他在正史中却是蜀国后期的顶梁大将。而且他也并不像演义中的那样是一个乱臣贼子，而是一个识时务的青年俊杰，而且是那种可以独当一面的大将。如果没有此人，黄忠很可能一辈子没有出人头地之日。
《三国演义》、《三国志》
