公元234年秋，诸葛亮在五丈原身患重病，但他却没办法被治愈，他深知自己可能活不久了，为了防止他去世以后，蜀军内部混乱，司马懿会借此机会大举反击，导致蜀军溃败，从而影响蜀汉的根基受损，于是诸葛亮将长史杨仪、司马费祎和护军姜维等人招到他自己的帐营中来安排后事。当时诸葛亮要求魏延在撤退时断后，姜维次之，不过如果魏延没有撤退的打算，那就不用管魏延了。后来诸葛亮病逝，杨仪让费祎去试探魏延的意图，魏延称诸葛亮虽死，但蜀汉还有他，因此他拒绝撤退，而是打算号令全军，继续与司马懿对峙。
但由于诸葛亮在生前的命令，大军都听从杨仪的命令徐徐退去。魏延得知情况后勃然大怒，于是日夜兼程，赶在杨仪的大军之前，同时将他走过的栈道全部烧毁，一时间，两人势如水火，他们互相向刘禅上奏，称对方谋反。于是刘禅询问董允和蒋琬的意见，而这两人都站在杨仪这边而怀疑魏延，因此刘禅相信了杨仪的说法。正因为魏延失去了大义，以至于后来王平率军抵御魏延时，他只是在阵前一顿呵斥，魏延的军队就四下散开了，因此，毫无疑问，魏延在这场政治斗争之中失败。魏延在蜀军撤退过程中，真的火烧栈道？
要知道栈道乃是蜀军的重要战略资源，在诸葛亮第一次北伐失利的时候，他就是靠着火烧栈道，断绝了魏军进攻的道路。如果魏延真的烧毁了栈道，那当时蜀汉的十万大军就会直接暴露在司马懿的眼下而难以返回汉中和益州。虽然说司马懿曾被"死诸葛"吓跑过一次，但他本身是一名极其优秀的军事家，在他得知蜀汉内部争斗明显，并且退路被烧毁后，司马懿必定会率领大军攻打蜀军，到时候蜀军的损失就十分惨重了。
