汉高祖刘邦过世前，吕后问人事安排，刘邦说，萧相国过世后，可以让曹参做相国，曹参过世之后，可以让王陵做相国，但王陵愚而刚直，需要陈平来辅助，但陈平智谋有余、决断力不足，难以独自担当大任，需要由厚重少文的周勃搭档，说完这些，刘邦又强调了一句，"然安刘氏者必勃也"。
多年以后，吕后身死，吕家人揽相权、军权，欲危刘氏，周勃、陈平挺身而出，诛杀了吕氏，迎立代王刘恒为新帝，刘恒是刘邦第四子，也就是为西汉开创了文景之治的汉文帝。也就是说，后来的历史果如刘邦遗言中预料的那样，为什么刘邦能笃定地认为，"安刘氏者必勃也"？
之所以刘邦能笃定地说出"安刘氏者必勃也"，主要是因为刘邦非常了解周勃，知道周勃是什么样的性格。
周勃的性格其实非常胆小。这从后世的记载中就能看出来，周勃被罢相，罢相之后，整天在家穿着盔甲，分明就是害怕了，害怕自己会被搞掉。
