蜀章武元年（221年），刘备在成都建立蜀汉，诸葛亮被任命为丞相，主持朝政。公元223年，后主刘禅继位，诸葛亮被封为武乡侯，领益州牧。自此之后，诸葛亮鞠躬尽瘁，死而后已，也即蜀汉的大小事务，诸葛亮几乎是事必亲躬。并且，诸葛亮前后多次北伐中原，多以粮尽无功。终因积劳成疾，于蜀建兴十二年（234年）病逝于五丈原（今陕西宝鸡岐山境内），享年54岁。
在诸葛亮去世后，刘禅追封其为忠武侯，后世常以武侯尊称诸葛亮。不过，虽然后主刘禅给予诸葛亮一个很高的谥号，也即"忠武"，但是，刘禅却一直没有同意为诸葛亮立庙。直到公元263年，也即诸葛亮死后29年，刘禅才同意为其立庙，这是为什么呢？
在诸葛亮病逝五丈原后，蜀汉各地多上书请立诸葛亮庙，但是，蜀汉朝堂以此违背礼制不纳，于是百姓在四时的节日于道路上私祭诸葛亮。直至景耀六年（263年），在习隆、向充的建议下，后主刘禅在沔阳为诸葛亮立庙。
对此，陈寿在《三国志·卷三十五·蜀志·诸葛亮传》中记载："景耀六年春，诏为亮立庙於沔阳。" 景耀六年就是公元263年，也即后主刘禅一开始不同意为诸葛亮立庙，直到蜀汉灭亡前夕，也即诸葛亮死后29年才同意为他立庙。值得注意的是，刘禅一开始不愿意为孔明立庙，主要原因就是违背当时的礼制。按照秦汉当时的宗法礼仪制度，唯有天子方有权力开宗立庙。
