在此后的时间里，郑和随着军队转战漠北、辽东等地，从此过上了南征北战，颠簸无常的生活。洪武23年，郑和所在的军队被划归燕王辖制，郑和因此被分配到了燕王朱棣的府中。二十岁的他聪明机灵，从众多太监和仆从中脱颖而出，成为了燕王的随身侍从，从此展开了他与朱棣长达数十年的主仆生涯。
如果日子就这样平静的过去，郑和也许会守在燕王身边做一辈子的侍从。可接下来的一场政变改变了历史，更改变了他的人生。朱元璋建立大明之后，前后三次封了24个儿子和1个孙子，共25个藩王，分镇全国各地。
洪武31年，也就是1398年5月，朱元璋驾崩，皇太孙朱允炆继位，改年号为建文。由于新皇帝还很年轻，各地的藩王不仅年长，而且都是他的长辈，又大多拥兵自重，特别是镇守北部边疆的诸王已经有很大的势力。
如宁王朱权，带甲八万，革车六千，连蒙古部落都要听他调遣。燕王朱棣更握有节制沿边兵马，既可以自己调动边境军队的重权，大臣们不担心建文帝无法制衡诸藩，纷纷提出削藩的建议。
