前文提到，唐玄宗末期，唐朝军事要面临的主要压力源于邻国。所以，募兵制的改革也从边境开始实行。
改革的第一步，就是明确划分包括镇、戍在内的军区，对军区内的兵力进行统一调配。根据《旧唐书》的记载，"仪凤二年，以吐蕃入寇，命仁轨为洮河道行军镇守大使。仁轨每有奏请，多被中书令李敬玄抑之，由是与敬玄不协。仁轨知敬玄素非边将才，冀欲中伤之，上言西蕃镇守事非敬玄莫可。高宗遽命敬玄代之。敬玄至洮河军，寻为吐蕃所败。"
第二步，就是设立"节度使"一职，并完成各边境军区守将的制度化。
第三步，就是彻底废除弊病丛生的府兵制，在边境全盘实行雇佣兵制。
