田豫和刘备之间的关系密切，但自刘备离开公孙瓒后，他们二人却最终没有见面，这让后世的人猜测不已。其实，田豫是有机会跟随刘备一起走的，他完全有能力辅佐刘备，田豫之所以没有选择追随刘备，是另有原因。
我们先来看田豫和刘备的性格，刘备是一个一仁义为幌子取信天下的人，而田豫则是一个高洁的人。田豫非常注重一个人的道德品质，当年公孙瓒的嗜杀，也让田豫痛恨不已，才最终决定离开了他。而刘备以仁义为名行苟且之事，像田豫这么聪明的人物，他自然也能看出。田豫虽然和刘备的关系密切，但他本身却没有追随刘备的意思。田豫深知，刘备和自己是不同道上的人，二人的性格有冲突，就算追随刘备，恐怕自己也不能持久，这也是田豫为什么不选择刘备的重要原因。
公孙瓒对田豫有知遇之恩，这也是田豫无法离开幽州的原因。田豫有才，但公孙瓒有恩，田豫不会忘恩负义。他不会像吕布那样反复无常，也不会像关羽那样忠贞到底，他要选择的是一条明主之路，也就是能救百姓于水火之中的人物。公孙瓒骁勇，能救幽州百姓于一时，他才投靠公孙瓒。再说，田豫在公孙瓒之处备受重用，完全没有理由离开他。刘备才开始起家，后面的路尚未可知，田豫绝不会选择一条不可知的道路。
