按照小说的情节发展，徐庶在新野协助刘备打败曹军后，曹操采纳谋士程昱的建议，将徐庶母亲软禁。程昱又模仿徐母的笔迹写信给徐庶，要求徐庶前往曹营。无奈之下，徐庶只得向刘备辞行。孙乾私下提醒刘备，如果不放徐庶前往曹营，曹操必杀徐母，徐庶必将死心塌地为刘备效力。不过，刘备最终并没有接受孙乾的暗示，挥泪与徐庶告别。
本文要介绍的成语，是徐庶口中的"犬马之劳"， 意为像犬马一样所做的操劳，表示心甘情愿受人驱使，为人效劳。这句成语的最早出处是《汉书?孔光传》中的"臣光智谋浅短，犬马齿载诚恐一旦颠仆，无以报称。"
