火箭和明朝的关系非常暧昧，朱元璋鄱阳湖大战陈友谅，火箭兄功不可没。
靖难之役的"一窝蜂"也是火箭。
爆炸性火器在明朝是不胜枚举的，比较厉害的有无敌地雷炮、威远石炮、混江龙、既济雷、水底龙王炮等。
03、清朝的"谨小慎微"和埋没人才
康熙年间有一位大发明家戴梓，他发明的连珠铳一次可以连射28发，是用燧石发火，当时世界上都没有出现过，并且戴梓在八个月内就把威远将军炮试制成功。
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