锦衣卫产生于明朝初年，是由朱元璋一手建立的，朱元璋建立锦衣卫的初衷是为了对付朝中的这些开国功臣。明朝建立之初，天下虽然打下来了可是朱元璋还是不放心，因为这些开国功臣打天下的时候是自己的得力助手，可是打下天下之后，这些人就成为了自己的威胁。因为这些人既有能力，又有造反的经验，一旦这些人造反，自己的江山很可能就保不住了。
虽然这些人在朱元璋眼里都是威胁，但是一下把这些人都除掉也不太现实，因为大部分人对自己还是忠心的，所以朱元璋就要从这些人当中找出来哪些人对自己是忠心的，哪些人有异心。于是朱元璋就在军队之外单独成立一支队伍，其中最受朱元璋信任的就是他的亲军卫队，锦衣卫也是亲军卫队中的一支。前身为朱元璋设立的"拱卫司"，后改称"亲军都尉府"，统辖仪鸾司，掌管皇帝仪仗和侍卫。洪武十五年（1382年），裁撤亲军都尉府与仪鸾司，改置锦衣卫。
锦衣卫的人员主要从皇帝亲军中的仪仗队和保安队里边选拔，首先就是要身材高大，长相标准，气质威严。其次，锦衣卫的选拔还要经过政审，调查家里边的亲属有没有过违法犯罪的记录，没有犯罪记录的人才有机会被选上。因此，锦衣卫选拔的绝对不是坏人，而是对皇上绝对忠心的人。那么锦衣卫是不是都像影视剧中演的，都是功夫高手呢？因为锦衣卫需要保护皇上，还要执行抓捕、暗杀等任务，所以这些人也都是经过专业训练过的有功夫的人，但是也达不到绝世高手的级别。
