小说中描述的这场之战，在历史上的确发生过。据《三国志?先主传》载："先主径至关中，质诸将并士卒妻子，引兵与忠、膺等进到涪，据其城。璋遣刘璝、冷苞、张任、邓贤等拒先主于涪，皆破败，退保绵竹。"不过，从这段记载也可以看出，小说中出现的泠苞这个人物，在历史上的名字是冷苞。至于作者为何进行这样的改动，很可能是版本差异所致。
说到历史上这场战斗的经过，记载非常简单，远不如小说所描述的那样精彩纷呈。之所以如此设计，主要目的有两个，一是突出黄忠的神勇，而是贬低魏延这一人物形象，为后来魏延与杨仪的内讧做铺垫。这里还有一个非常有趣的地方，那便是泠苞的武艺高低。按照小说中的描述，泠苞是益州名将，武艺高强，与魏延大战三十多个回合不分胜负，可见其武艺的确不错。而泠苞在黄忠面前却不堪一击。两人首次单挑，黄忠便击败泠苞。不久之后，两人再度单挑，不到十个回合，泠苞便落荒而逃。
原本由此可以看出黄忠与魏延无疑的高低。但令人疑惑的是，在小说第六十三回中，泠苞再度与魏延遭遇，两人第二次单挑，结果却令人疑惑。书中是这样描述的："泠苞见当夜风雨大作，引了五千军，径循江边而进，安排决江。只听得后面喊声乱起，泠苞知有准备，急急回军。前面魏延引军赶来，川兵自相践踏。泠苞正奔走间，撞着魏延。交马不数合，被魏延活捉去了。"原本第一次能与魏延单挑三十多个回合不分胜负的泠苞，为何在第二次单挑之时短短几个回合便被生擒活捉呢？实在令人疑惑不解。
参考书籍：《三国志》、《三国演义》
