在古代，所谓"起义"，就是靠武力推翻朝廷，夺取帝位。中华几千年来，每一次朝代更替，不知多少人在通往龙椅的险途上浴血搏杀，或死于竞争者的刀剑之下，或踏着失败者如山的尸骨登上龙椅，当上了皇帝。纵观历史，靠武力夺取帝位者，可以分为两类。第一类人是诸侯藩将、皇亲贵胄、功臣勋旧，总之是一些手握兵权，有武力可用的人。对于皇帝的威风和当皇帝的好处，他们比刘邦、项羽未举事前知道得多，因此他们一旦觉得自己兵多将广，"取而代"的野心就渐渐膨胀。终于在一个他们自以为适当的时机，找一个证明自己"师出有名"的借口，开始了夺取帝位的血腥搏杀。如姬发、安禄山、朱棣者流，便属此类。
靠武力夺取帝位的第二类人是生活在社会低层的民众。他们或是饱受暴官恶吏的欺压而啸聚山林，或是为繁重的税赋徭役所苦而聚众闹事，开始他们只是与官府对抗，后来响应者越来越多，势力越来越大，待到队伍壮大到一定程度之时，他们的矛头便直指朝廷，要以武力将皇帝掀下龙椅。如刘邦、黄巢、朱元璋、李自成、洪秀全者流，均属此类。事实上，在现代史上，还有人不断地做皇帝梦--张 清 安，便属此类。
