关于明朝皇帝御驾亲征的次数，明朝史学家王世贞认为，"天子御甲胄统六师者，自高、文、宣、英、武凡五庙，而出塞者七，平内乱者三"，也就是十次。但我却并不这么认为，因此最后一次平定朱宸濠的叛乱，与明武宗没有什么关系，是被王守仁平定的。即便如此，最后一次御驾亲征的皇帝依然是明武宗，不过这场胜利却充满了争议！
话说明朝正德十二年八月初一，明武宗朱厚照率领数十名亲随微服出宫，跑到了昌平。第二天，朝中大臣才发现皇帝不见了，赶紧去追，也没追上，只得不断上书，要求皇帝回宫。不过由于巡关御史张钦闭关拒命，明武宗没有通过居庸关，只得回京，但他没有放弃。八月中下旬，明武宗趁着夜色溜出德胜门，过了居庸关，来到了宣府。
同时，明武宗命太监谷大用守关，"毋出京朝官"。之后，明武宗来到了阳和，自称"总督军务威武大将军总兵官"，接着就向户部下旨，"输帑银一百万两于宣府"。到了十月，明武宗又来到了顺圣川，就在此时，他得到了前线的奏报，"小王子以五万骑自榆林入寇，围总兵王勋等于应州"。
小王子是明朝对蒙古鞑靼部首领的称呼。自瓦剌衰落以后，鞑靼部逐渐强盛起来，不断侵扰明朝边境。明武宗是个好动不好静的皇帝，他也想像自己的先祖朱棣那样荡平漠北，所以一直想来边地。这次小王子的进犯给了明武宗表现的机会，他向户部要一百万两银子，就是为了备军备战。
