先天二年六月，太平公主图谋于玄宗，准备利用左右羽林军和南衙兵力以及朝臣势力发动政变。然而太平公主的图谋泄露，同年七月，魏知古向玄宗告密太平公主准备在七月四日发动政变，主要的参与人员是常元楷、李慈等御林军等人。对此玄宗也开始了自己的布局，据《资治通鉴考异》记载："公主谋不利于上，与今上更立皇子，独专权，期以是七日作乱……玄宗以三日甲子诛之。"并且玄宗集团针对此时商量了行动计划行动，部署了具体的行动方案，准备在太平公主发动政变的前一天诛杀太平公主。
从政变的过程来看，玄宗集团提前占据先机是其成功的重要因素，另外从记载可知玄宗所掌握的禁军势力占绝对优势。另外郭元振时任兵部尚书，可以调动南衙兵力，再一次牵制住了太平公主一系的禁军势力，由此玄宗得以在先天政变中诛杀太平公主。
至此，太平公主与玄宗长达四年的政治斗争，以太平公主一党被清除告终。在政变中，太平公主利用睿宗的支持发展自己的势力，对于朝政有着自己的政治图谋。从太子监国到太子继位，太平公主的多次政治活动均未撼动玄宗势力。
太平公主失败的根本原因：一是太平公主手中的绝对兵力无法抗衡玄宗的禁军势力；二是太平公主多次的政治斗争并未对玄宗造成实质影响，而玄宗集团则利用自己正统地位，不断地吸收多方势力，始终在对抗中不落下风；三是在最后发动政变之时，出现了泄密问题，最终彻底失败。
