1409年10月，郑和又第三次出使，旅途经过越南，马来西亚，印度尼西亚等国家，1411年7月，郑和率领船队回国，不久后，1412年，郑和受命第四次出使，此次出使，郑和经过阿拉伯半岛，到达东非麻林迪，1415年8月，郑和船队回国，此次的出使，对东沿海地区的国家进行了访问，并取得了圆满的成功。
1416年12月，郑和受命第五次出使西洋，1417年，郑和船队在灵山圣墓上香后，后回国，在回国后，朱棣对郑和船队的将士进行了奖赏，在1421年，郑和为送达十六国使者，第六次下西洋，1424年，朱棣病逝，明仁宗朱高炽登皇位，下旨暂停外交。
