其次就是为了恢复国家经济，不得不适当扩大地方的自治权力。经过秦末纷乱和楚汉相争后，全国上下一片废墟，汉朝在此基础上建立起来，国家十分贫困，《史记》中还有记载"天子不能具钧驷，而将相或乘牛车，齐民无藏盖"，可见就连皇帝都备不齐一辆四匹同样颜色马拉的车子，位高权重的将相也只能乘坐牛车。为了恢复国家经济，刘邦只能采用无为而治的思想治理国家，封国我给你了，怎么发展就是你的事了，我只要看结果。不过此举虽然让地方经济快速恢复，却也增强了诸侯王的实力，以至于到后面形成尾大不掉的局面。
最后一点原因就是刘邦希望利用同姓诸侯王来维护刘氏江山。我们都知道刘邦的皇后吕氏是个十分强势的女人，这一点在刘邦在世时就体现了出来。刘邦在做汉王时曾娶定陶戚姬，对她十分宠爱，还生有一子名为刘如意。刘邦虽然在即位之初就立嫡长子刘盈为太子，但是在后来刘邦觉得太子太仁爱懦弱，一点也不像自己，常常打算废掉刘盈的太子之位。爱屋及乌，刘邦宠爱戚夫人，也就想改立她的儿子刘如意为太子。谁想到此举遭到了满朝文武的一致反对，吕后也趁此机会参与朝政最后逐步控制朝政，刘邦自然知道吕氏集团在自己百年以后一定会对刘氏江山不利，于是他不仅不能削弱同姓诸侯王的实力，还能巩固这些刘姓诸侯王的地位，以便日后吕氏集团犯上作乱时刘家人还有能力镇压，刘邦还与群臣订立了"非刘氏不王"的"白马之盟"，让同姓诸侯王作为皇帝的坚强后盾，避免江山落入吕氏手中。
可见刘备大封同姓诸侯王一部分原因是要恢复国家经济，更多的考虑还是要维护刘家江山，只不过他没想到自己人在他百年之后也会犯上作乱，这一问题直到汉武帝颁布"推恩令"后才逐步解决。
