据奥维云网数据，2020年线上最畅销的15款扫地机器人机型中，石头科技仅占有3款，合计零售额市占率为6.4%，而科沃斯占有7款，其中2000元以上的中高端机型占到了5款，中高端产品合计零售额市占率为20.9%。
另外，2020年以黑马姿态崛起的云鲸靠一款“可清洗拖布"的高端扫拖一体机器人J1，零售额市占率达到10.7%，超过了石头科技的高端总和。
分析人士称，石头科技核心技术主要包括激光雷达与定位算法及运动控制算法等技术，但科沃斯等品牌在上述领域的技术追赶相当快。
2020年科沃斯推出的T8系列扫地机器人，首次搭载dToF传感器的导航系统、3D结构光避障技术，实现了“激光+视觉导航”双导航模式，抹平了与石头科技的技术差距。
对此，科沃斯年报提到，2020年T8系列产品市场表现良好，带动了公司产品在高技术段和高价格段市场占比的持续提升。其中，2020年“双11”大促期间，公司高端旗舰全局规划T系列扫地机器人累计成交突破23万台，2000-3000元中高端市场占比接近55%。
而除了高端产品优势被磨平以外，石头科技还面临着产品结构单一，缺乏第二增长点的困境。据石头科技最新年报显示，公司收入主要分为两大产品模块——“智能扫地机器人与手持吸尘器及配件”，其中前者占公司总收入的比例为97.5%，后者仅为0.25%。
数据来源：石头科技2020年年报
在扫地机器人高端产品优势渐失的背景下，石头科技收入结构却高度依赖于扫地机器人单一品类上，若未来该品类出现同质化严重及竞争加剧的趋势，或将对石头科技业绩增长造成不小的影响。
反观科沃斯自2019年公司转型以来，目前以“添可”为代表生活电器品类已明显成为公司的业绩第二增长点。公司2020年报显示，添可品牌实现销售收入12.59亿元，占全部收入的17.41%，较上年增长361.64%。
