女真族最早源自3000多年前的肃慎，据史料记载：舜在继承尧的禅让后，"肃慎、北发、渠搜、氐羌来服"，由此可见，早在尧舜时期，女真族便臣服于中原了。公元前1046年，周武王伐纣建立西周之时，肃慎曾经以"贡楛矢石砮"来朝见周天子。
女真族在汉晋时期大约前后600年的时间里，曾经被一度称作挹娄。《三国志魏书乌丸鲜卑东夷传》记载"挹娄在夫余东北千余里，滨大海，南与北沃沮接，未知其北所极。其土地多山险。其人形似夫余，言语不与夫余、句丽同。"
公元5世纪时，女真族便又由挹娄改为乌吉，当时正值中国南北朝时期。隋唐时期女真族则又被称为黑水靺鞨。《旧唐书》记载："尤称劲健，每恃其勇，恒为邻境之患"。并且后世学者尤其提出：黑水靺鞨便是满族的直系祖先。《金史·世纪》中："金之先，出靺鞨氏。"便为之佐证。
