隋朝末年，天下大乱，李世民看准形势，鼓动父亲李渊反隋，随后攻下长安，建立唐朝。李世民被封为秦王，统领兵马，平定中原。武德九年，太子李建成和秦王李世民矛盾加剧，李世民通过"玄武门之变"，诛杀李建成和李元吉，逼父亲禅位，成功登基，是为唐太宗。然而，让李世民想不到的是，17年后，他的亲生儿子，也同样举兵造反，想取代自己成为皇帝。李世民得到消息后，召来大臣李勣，李勣竟然不敢去，李世民被逼无奈，写下一道诏书，李勣才敢出兵。
李世民登基前生有8个儿子，登基后又生6子，合计14个儿子。贞观十七年，李世民的嫡长子、太子李承乾计划谋反，被李世民提前得知，直接导致李承乾被废。但实际上，李承乾并不是李世民第一个谋反的儿子，第一个谋反的，是李世民的第五子李祐。
李祐，排行第五，因为李世民的第二子李宽曾过继给叔叔李智云，所以有史书上说李祐是李世民的第四子。李祐的母亲姓阴，是隋朝旧臣阴世师的女儿。李渊建立唐朝后，为了招抚隋朝旧臣，将阴世师的女儿阴氏指配给秦王李世民为侧妃，生下李祐。李世民登基后，李祐先后被封为楚王、燕王、齐王。李祐成年后，到齐州（济南）就藩。
