李世民率部攻打刘黑闼的时候，发生了一场遭遇战。李世民的部将李世绩遭遇刘黑闼主力袭击，李世民率部救援李世绩。李世民救人不成，反倒被刘黑闼包围了。刘黑闼的包围圈越来越小，眼看着李世民要命丧敌阵了。
关键时刻，又是尉迟敬德率领所部骑兵，向刘黑闼的包围圈发起突击。尉迟敬德一马当先，凭借绝世武艺，杀出一条血路，把李世民从万军阵中救了出来。（此事典出《新唐书》语："贼以奇兵袭李勣，王勒兵掩其后，俄而贼众四面合，敬德率壮士驰入贼，王乘阵乱乃得出。"）
李渊很讨厌尉迟敬德，即便是尉迟敬德又救了李世民的命，李渊依然没有封赏尉迟敬德。李渊不待见尉迟敬德没关系，李世民肯定会牢牢记得尉迟敬德两次救命之恩。
尉迟敬德剧照，图片来自网络，感谢原作者。
