中国最早、最大的世界地图是绘制于明洪武二十二年（1389年）的《大明混一图》，这幅明代世界地图，以大明王朝版图为中心，东起日本，西达欧洲，南括爪哇，北至蒙古，欧洲和非洲地区描绘得都很详细。
明朝时期，要说我国与世界的联系，避不可免的要谈到永乐年间的郑和下西洋，郑和七下西洋，从1405年到1433年，前后访问了亚洲、非洲等30余国。
《郑和航海图》，原名《自宝船厂开船从龙江关出水直抵外国诸番图》，它共包括了20页航海地图、109条针路航线和2页4幅过洋牵星图，包含500个地名，《郑和航海图》也是世界上现存最早的航海图集。
明末，西方的一些传教士来到了我国，意大利人利玛窦于明朝万历年间来华，第一次将西方绘制的世界全图传入了中国，也把中国的资料补充了进去。《坤舆万国全图》是利玛窦和我国明代科学家李之藻合作刊刻而成，是当时世界上最详细，最准确的世界地图。
