公元234年春天，诸葛亮在经过了三年的劝农讲武后，他再一次率领十万大军出斜谷口，准备率军北伐，为了增加北伐的成功率，他派出使者到东吴，希望孙权可以在他北伐时一同攻打曹魏。四月时，诸葛亮率领的大军在到达了郿县后，就在渭水南岸的五丈原下扎营寨，而司马懿则率领魏军背水筑营，想再次用持久战消耗蜀军粮食，令蜀军自行撤退。为了不让粮草成为此战的缺口，诸葛亮开始在渭、滨的居民之间屯田生产粮食。在这样的情况下，诸葛亮率领的军队与司马懿对峙了百余日，期间无论诸葛亮如何派人挑战司马懿，司马懿都避战不出，以至于两军一直没有真正展开决战。
在这样的拖延下，诸葛亮的身体逐渐支撑不住，在这年秋天，诸葛亮就已经病倒，他深知自己命不久矣，于是开始安排后事。诸葛亮首先向刘禅派来的李福交代了他的接班人，他称在他死后，蒋琬可以接替他的位置，而蒋琬之后，费祎可堪大任。为了安全撤军，诸葛亮还将杨仪等人召到了他自己的帐中，开始吩咐撤退的事情。不过让人奇怪的是，诸葛亮在这次吩咐之中明明是让魏延断后的，但他却并没有叫魏延过来现场。诸葛亮在临终前安排后事，为何没让魏延在现场？是因为他控制不了魏延吗?
事实上，这样的行事风格与诸葛亮完全不符，要知道诸葛亮统管蜀汉天下兵马，言必信，行必果，若魏延敢不听诸葛亮的命令，只怕魏延早就做不成大将军了。更何况诸葛亮用人不疑，如果他真的对魏延有所怀疑的话，他定然不会任用魏延做先锋，也不会在安排后事时让魏延断后了。
