于是，尉迟敬德亲率骑兵七十直抵玄武门，完全不顾忌太子以及同党齐王的天家血脉，直接杀了他们，并将他们的头颅斩下。之后，尉迟拿着两颗人头前去觐见唐高祖--毕竟这种事情如果不得到皇帝的同意，即便暂时相安无事，日后还是会有隐患的。
李渊见了他身穿铠甲，手执利剑，惊慌失措地问："谁在作乱，你来这里做什么？"尉迟敬德大义凛然："太子和齐王图谋叛乱，秦王已经把他们平定了，怕皇宫不安全，所以让我来保护您！"李渊见大势已定，也由不得自己做主，便将大权转移到了李世民手中，顺利完成了皇权的交接。
若是寻常的臣子，即便明白太子是死敌，恐怕也不敢毅然斩下他的头颅，即便知道皇帝已经无能为力，恐怕也不愿意擐甲执兵进入皇宫--实在是新任的天子的心意难料，万一，有朝一日，李世民突然觉得此人不敬，抑或是蔑视皇权，岂不是自讨苦吃了！
也唯有像尉迟敬德这样直来直去的人，才敢如此直率，日后李世民也不会疑忌，若是其他人敢效仿，只怕是迟早要身首异处。
