公元184年黄巾起义迸发，刘备在涿县组织起了一支义勇军参与扑灭黄巾军的战争，张飞与关羽一同参加，随刘备辗转各地。三人情如兄弟，晚上睡觉都是在同一张床上，在刘备列席各种宴会时，便和关羽一直陪护在刘备身旁。 公元196年因交恶曹豹而被吕布所破。吕布败亡之后，张飞被任命为中郎将。公元200年刘备衣带召事情走漏，带领关羽、张飞逃走，杀下邳太守车胄，刘备战败，关羽被擒，刘备与张飞投靠袁绍。公元208年刘备于长坂坡溃退时，张飞仅率二十骑断后，曹军无人敢迫近，刘备因而得以免难。
在张飞逝世以后，人们为了留念这位英雄，在四川阆中修建了一座汉恒侯祠，这座守护着一方百姓的城隍庙，千百年来烟火不时。人们在这里祈求风调雨顺，也求子求福。
明清时期被尊为阴阳两界大巡环使。巡环使这个职位专管阴阳两界的不平之事，而张飞他只担任抽查，三十年去阴间巡查一次，三十五年来阳间巡查一次。可以说张飞这个职位是十分清闲的，六十年只工作两次，剩下的时间大约就是喝酒画美人图了吧。
