杨虎落败逃跑时，在水中与梁山好汉立地太岁阮小二之子阮良有过一场势均力敌的较量，之后又在无锡大桥与岳家军中的吉青、赵云等四位猛将刀兵相见。只可惜，杨虎在太湖中打杀一天，又狂奔了一夜，体力早已耗尽，与吉青等四人交战时，没有几个回合便落到了下风。杨虎见生路已尽，当场就要拔剑自杀。恰在此时，岳飞带着杨虎的母亲及时赶到。在母亲的痛斥下，杨虎决定弃暗投明，率残部投至岳飞帐下，从此成了岳家军中的一员战将。
此后，杨虎跟随大军转战各地，屡建军功。岳家军奉命征讨康郎山贼寇时，杨虎上演了一出苦肉计，打入贼寇内部，与大军里应外合大败贼兵，并诛杀了匪首混江王罗辉。在汜水关之战中，杨虎与猛将余化龙合力诛杀金国驸马张从龙。在同亭湖征剿寇期间，杨虎协同阮良、牛皋等人共同追击并擒获匪首杨幺。但是，杨虎在此战之后便没了下文，最终结局成谜。
参考书籍：《说岳全传》
