当时蜀国大军师诸葛亮对魏延的事情都看在眼里。刘备活着的时候，尚且重视魏延的勇武，能够让魏延掌握大权出战。可是刘备死了以后，诸葛亮对魏延是置之不理，不仅不让他带兵打战，甚至对于他提出的建议也是第一个不同意。这一切都是因为魏延的几次"背叛"有关。其实如果抛弃大家对诸葛亮心中的那份生来就有的敬重的话，我们会非常同情魏延的遭遇。因为魏延此人其实是相当有才能的一个人，记得诸葛亮北伐魏国的时候，魏延就曾让诸葛亮出兵子午谷。这个计划虽然冒险，但是不得不说是一个奇计。可惜由于诸葛亮对魏延不太喜欢，再加上此计过于冒险，此计并没有被实施。
既然魏延善出奇计，而且勇武异常。那为什么刘备宁可封比他年迈的黄忠为五虎上将，也不愿封魏延为五虎上将呢？其实上文已经给出了答案。最重要的一方面原因便是诸葛亮对于魏延的不信任，毕竟魏延曽两度弃主。还有一方面的原因是关羽、张飞二人是刘备的亲兄弟，拉拢马超有利于拉拢羌兵，赵子龙更是早早的就跟随刘备打江山，甚至在最危急的时刻救了刘备的儿子刘禅。如此一来，就剩下黄忠和魏延了。黄忠曾和关羽大战一百回合而不分胜负，而且在汉中之战中立下赫赫战功。至于魏延，没有资历便没有了机会，只能选择做副班了。
《三国演义》、《三国志》
