原标题:太空中的“大力神臂”究竟有多厉害?
7月4日,中国航天员刘伯明、汤洪波顺利出舱,雄伟有力的空间站核心舱机械臂首次托举航天员到指定位置圆满完成出舱操作,首次检验了航天员与机械臂协同工作的能力及出舱活动相关支持设备的可靠性与安全性,为空间站后续出舱活动的顺利实施奠定了重要基础。
机械臂·档案
这个充满科技未来感的“变形金刚”,吸引了众多网友的注意力。那么,太空中的“大力神臂”究竟厉害在哪儿?
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七关节——空间站的“多面手”
空间站核心舱机械臂是我国首个可长期在太空轨道运行的机械臂,它由两根臂杆组成,对应着人体的大臂和小臂。两根臂杆的展开长度可达10.2米,可实现联合动作或单根臂杆的独立工作。其肩部设置了三个关节、肘部设置了一个关节,腕部设置了三个关节,一共七关节,每个关节对应一个自由度。