从主观上看，敬君弘并不想帮助李世民，但客观的结果却是帮了。由此可见，玄武门政变的整个设计有多么精妙。
唐太宗登基之后，从禁卫军当中精选一部分善射者，组成所谓的"百骑"，平时轮番驻扎在北门。后来加以扩充，精选士兵，设置北衙七营，轮番守卫。
到了贞观十二年，设置左右屯营，驻扎在玄武门，号称"飞骑"。从中再挑选一些精通马射者，组成"百骑"，每个士兵体格壮大，身穿五色袍，跨下骏马，配虎皮鞯，威武华丽。皇帝外出狩猎时，他们手持弓箭在御驾之前护卫，既是卫士，又是仪仗队。
到了唐高宗时代，设立左右羽林军，武则天把原来的百骑改称"千骑"，从名字上推断，这只近卫军的数量有所扩大，但依然是最核心的皇家卫士，而且依然驻扎在玄武门，分别隶属于左右羽林军。
到了唐中宗时代，再由千骑扩展为万骑，依然分为左、右营，是宫廷侍卫的核心部分。
