姚广孝一生可谓是功高震主，然而却又能功成身退。
朱棣和他交谈的时候，都是称呼他为少师，从来也不直呼其名，可以说是以国士待之。后来朱棣几次北征蒙古残部，都让姚广孝负责辅助太子监国，信任之至。
永乐十六年，姚广孝病重，不久病逝，朱棣为他罢朝两日，并亲自为他撰写了神道碑文，还让他以文臣身份进入了明朝的祖庙，是明代第一人，也是最后一人。
顾炎武评价他是:
"少师之才，不下于文成(王阳明)，而不能行其说者，少师当道德一，风俗同之日，而文成在世哀道微，邪说之作之时也。"
值得一提的是，姚广孝后来还亲手主持了迁都之事，今天的北京城格局也是他一手规划，因此还有人将他看做世间最大的风水师。
