《三国演义》里，关张赵马黄是刘备的五虎上将，但历史上真实的情况是，关羽、张飞、马超、黄忠并列四大将军，且官位排名是关羽第一、马超第二、张飞第三、黄忠第四，赵云一生职位都不高，还不及魏延。
汉末三国时期的武将官职按序依次为：
四大将军：大将军→骠骑将军→车骑将军→卫将军。四军将军：前将军→左将军→右将军→后将军。四征将军：征东、征南、征西、征北。四镇将军：镇东、镇南、镇西、镇北。四安将军：安东、安南、安西、安北。四平将军：平东、平南、平西、平北。杂号将军：鹰扬、虎烈、宣威、折冲、昭烈、威虏、捕虏、殄虏、扬烈、威远、伏波、虎威、荡寇、征虏、讨逆、讨寇、破虏、立义、怀集、横野、复土、翼卫、讨夷等。
