此时向左打满方向，车头开始向右入位，这样既能保证右前角不会刮蹭前车，又不会浪费与前车的空间，保证车尾与后面车辆的足够距离，防止那种稍微短一点的车位因为后方空间不足而顶到后车。这个方法有别于单纯看右侧车辆灯角的传统方法，看路肩就是因为路肩是固定不变的，而前车停的靠里还是靠外，每次都不同，看前车灯角向左打满方向，就可能在停完车以后，才发现右侧车身距离路肩太远。
最后，在这个打满方向状态下，放慢速度尽管倒车，车辆会自动的进入顺直状态。当车辆趋于顺直时，再根据前后车距的大小选择停车回方向的时机就可以了，如果后方空间足够那就直接等到车辆完全顺直回正方向直接停车；
